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机械工程与力学学院

李海利

作者:   已浏览:次  更新日期:2021-11-30

5F77

个人信息

姓 名:李海利

学 科:力学/机械工程

职 称:讲师

联系方式:

地址:宗瑞航海楼413

Email: lihaili@nbu.edu.cn


教育经历

2011.9-2015.6,河北科技师范学院,机械设计制造及其自动化,本科

2015.9-2021.6,燕山大学,机械电子工程,硕博连续


工作经历

2021.11-至今,宁波大学,机械工程与力学学院


研究方向

1. 软体机器人技术

2. 仿生机器人机电集成技术

3. 柔性并联机器人技术


主要科研项目(纵向、横向,不要写国防、军工字眼及项目)

[1]2019.3-2020.3,河北省研究生创新资助项目(河北省教育厅),基于吞食原理的仿生大负载软体机械手基础理论研究,主持

[2]2020.1-2023.12,国家自然科学基金面上项目,无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论,参与


代表性成果(论文、专利、著作)

主要期刊论文:

[1] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. High-Load Soft Grippers Based on Winding Effect[J]. Soft Robotics, 2019, 6(2):276-288 .

[2] Haili Li, Jiantao Yao, Chunye Liu, et al. A Bioinspired Soft Swallowing Robot Based on Compliant Guiding Structure[J]. Soft Robotics, 2020, 7(4):491-499.

[3] Haili Li, Jiantao Yao, Chunjie Wei, et al. An untethered soft robotic gripper with high payload-to-weight ratio[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158:104226.

[4] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. Design and modeling of a high-load soft robotic gripper inspired by biological winding[J]. Bioinspiration&Biomimetics, 2020, 15(2):026006.

[5] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators:A Physical, 2020, 306:111957.

[6] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 等. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(3):56-63.

[7] 李海利, 姚建涛, 周盼, 等. 无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19):41-45.

[8] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 等. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19):1-9.

专利:

[1] Jiantao Yao, Haili Li. Bionic Pneumatic Soft Gripping Device:美国, US 10,695,904 B2. 2020-06-30.

[2] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手:中国, ZL 2019 1 08704 33.5. 2021-04-13.

[3] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置:中国, ZL 2019 1 0476282.5. 2019-06-03.

[4] 姚建涛, 李海利, 魏纯杰, 等. 仿生多足动物的气动软体水下抓持机器人:中国, ZL 2019 1 0384091.6. 2019-05-09.

[5] 姚建涛, 李海利, 陈新博, 等. 仿生气动软体抓持装置:中国, ZL 2018 1 0283567.2. 2018-04-02.

[6] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 基于负压原理的软体抓持机器人装置:中国, ZL 2019 1 0797176.7. 2019-08-27.

[7] 姚建涛, 李海利, 许允斗, 等. 刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987180.6. 2016-11-10.

[8] 姚建涛, 李海利, 张弘, 等. 刚柔耦合的柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987232.X. 2016-11-10.

[9] 姚建涛, 李海利, 张弘, 等. 基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 1123610.6. 2016-12-08.

[10] 姚建涛, 李海利, 蒋泽成, 等. 基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 1123104.7. 2016-12-08.

[11] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 气动串联的柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987150.5. 2016-11-10.

[12] 姚建涛, 李海利, 许允斗, 等. 一种双作用气动人工肌肉:中国, ZL 2016 1 1123766.4. 2016-12-08.

[13] 姚建涛, 李海利, 周玉林, 等. 差动机构式三轴转台:中国, ZL 2016 1 0891348.3. 2016-10-12.


著作:

获奖信息(科研、教学)

1. 2018年,国家自然科学基金委“ 机器人大赛共融机器人挑战赛”,一等奖。

2. 2019年,燕山大学机械工程学科前沿学术交流论坛,最佳宣讲人。

 
 
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