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杨依领

作者:   已浏览:次  更新日期:2017-03-16

 

姓名:杨依领

职称:讲师

学历:博士

电话:13456917590 (637590)

电子邮件:yangyiling@nbu.edu.cn

 

教育背景:

2011/08–2016/06   浙江大学,机械制造及其自动化,工学博士

2007/09–2011/06   中国石油大学(华东),机械设计制造及其自动化,工学学士

 

工作经历:

2016/08–至今     宁波大学,机械工程与力学学院,教师

 

研究方向:

微纳定位技术、智能结构与精密控制、机电一体化

 

开设课程:

机电一体化产品设计

 

科研成果:

在Smart Materials and Structures、Journal of Micromechanics and Microengineering、Sensors and Actuators A-Physical、Journal of Intelligent Material Systems and Structures和机器人等国内外专业期刊发表论文10余篇,授权发明专利4项。

 

近三年代表性成果:

论文:

[1]        Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Geng Tian, Xiaowei Zhao, Lei Fu. A new piezo- driven microgripper based on the double-rocker mechanism [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24 (7): 075031. (SCI, IF=2.769)

[2]        Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Fengran Xie, Lei Fu. Development and precision position/force control of a new flexure-based microgripper [J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2016, 26(1): 015005. (SCI, IF=1.768)

[3]        Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Lei Fu, Geng Tian, Min Wu. Hysteresis modeling and precision trajectory control for a new MFC micromanipulator [J]. Sensors and Actuators A-Physical, 2016, 247: 37-52. (SCI, IF=2.201)

[4]        Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Fengran Xie. Design and analysis of a new flexure-based XY stage [J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. (SCI, IF=1.975, Accept)

[5]        Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Xiaowei Zhao. Nonlinear dynamic analysis and optimal trajectory planning of a high-speed macro-micro manipulator [J]. Journal of Sound and Vibration. (SCI, IF=2.107, Minor revision)

[6]        杨依领, 傅雷, 田埂, 娄军强, 魏燕定. 集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器[J]. 机器人, 2015, 37(6): 655-662.(EI)

[7]        杨依领, 娄军强, 魏燕定, 傅雷, 田埂, 赵晓伟. 综合模态控制力下压电致动器的优化布局[J]. 浙江大学学报(工学版), 2015, 49(5): 841-847. (EI)

[8]        Junqiang Lou, Yanding Wei, Yiling Yang, Fengran Xie. Hybrid PD and effective multi- mode positive position feedback control for slewing and vibration suppression of a smart flexible manipulator [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(3): 035007. (SCI, IF= 2.769)

[9]        娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然. 空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究[J]. 振动工程学报, 2014, 27(3): 400-407. (EI)

[10]    娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟. 智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制[J]. 振动与冲击, 2015, 34(10): 115-120. (EI)

 

授权发明专利:

[1]        杨依领, 魏燕定, 武敏, 娄军强, 田埂, 金立帅. 基于柔性铰链放大的压电微夹钳[P]. 2016.08, ZL201510004561.3. (发明专利)

[2]        魏燕定, 杨依领, 娄军强, 武敏, 谢锋然, 赵晓伟, 林晨阳. 基于压电扭转高频振动释放的微夹钳[P]. 2015.07, ZL201310433467.0. (发明专利)

[3]        魏燕定, 杨依领, 娄军强, 武敏, 谢锋然, 赵晓伟, 林晨阳. 用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置[P]. 2015.10, ZL201310549012.5. (发明专利)

[4]        魏燕定, 杨依领, 林晨阳, 谢锋然, 武敏, 赵晓伟, 邹云龙, 娄军强. CMR异形零件加工装置[P]. 2015.07, ZL201310686788.1. (发明专利)

 
 
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