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梁丹

作者:   已浏览:次  更新日期:2017-04-10

姓名:梁丹

职称:讲师

学历:工学博士

办公电话:长号15869365327 / 短号655327

电子邮件:liangdan@nbu.edu.cn

 

梁丹,男,汉族,中共党员,现任宁波大学机械工程与力学学院讲师。毕业于浙江大学机械工程学系流体动力与机电系统国家重点实验室,获工学博士学位。已负责并参与国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、企业产学研合作项目6项,在国际知名SCI期刊发表学术论文8篇,获得授权国家发明专利4项。

主攻研究方向:视觉仿生与智能机器人技术,具体包括:仿人眼视觉感知系统、仿生机器人与智能操控、柔性功能材料界面机理与调控、图像显著性检测与目标识别。

课题团队拥有ABB IRB120工业机器人,MakerBot Replicator 3D 打印设备,六轴力/力矩传感器,CCS工业LED光源,Basler工业相机,Computar工业镜头等先进的实验设备及条件,开展仿生机器人与智能操控、工业视觉检测、仿人眼视觉感知系统等方面的研究工作。

 

代表性论著:

[1] D Liang, XY Wang;" Zoom optical system using tunable polymer lens," Optics Communications, 371, 189-195(2016).

[2] D Liang , Xuan-Yin Wang, "A bio-inspired optical system with a polymer membrane and integrated structure", Bioinspiration & Biomimetics.(2016).

[3] D Liang, K Xiang, JW Du et al.;" Bionic intraocular lens with variable focus and integrated structure," Optical Engineering, 54(10), 105106 (2015).

[4] D Liang, XY Wang, and JW Du; "Bioinspired solid-liquid mixed tunable lens with multilayered structure," Optical Engineering, 54(6), 065104 (2015).

[5] D Liang, K Xiang, JW Du et al.; "Biomimetic optical system using polymer lenses with tunable focus," Optical Engineering, 53(10), 105101 (2014).

[6] XY Wang, D Liang, F Tang et al.; "Fabrication and Analyses of Bionic Polymer Lens System," Polymer(korea), (2016). (SCI)

[7] JW Du, XY Wang, and D Liang; "Bionic optical imaging system with aspheric solid-liquid mixed variable-focus lens," Optical Engineering, (2016). (SCI)

[8] 一种仿生变焦透镜及其驱动装置,国家发明专利 CN103809225A.

[9] 六杆弹跳复合式轮腿移动机器人,国家发明专利  CN102328703A.

[10] 仿人眼晶状体调节的液体变焦透镜及其像差校正方法,国家发明专利 CN103576217A.

 
 
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