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机械工程与力学学院

梁丹

作者:   已浏览:次  更新日期:2017-04-10


个人信息

名: 梁丹

科: 机械工程

称: 讲师

导师类型: 硕士生导师

联系地址:机械学院绣山工程楼308

邮箱: liangdan@nbu.edu.cn

个人简介

毕业于浙江大学机械工程学系、流体动力与机电系统国家重点实验室,获工学博士学位;主要从事智能机器人与控制、工业视觉检测与自动化装备、机器学习、视觉仿生与感知领域的教学、科研及产业化工作。截止20209月,作为主要负责人共承担国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、宁波市科技创新2025重大专项、企业产学研合作项目等7项,在国内外知名期刊已发表学术论文20余篇,获得发明专利20余项。

研究团队拥有UR双臂协作机器人、ABB工业机器人、机器视觉与人工智能实验平台等研究设备,与多家视觉图像处理公司、机器人应用公司开展合作研究,与浙江大学、上海交通大学、英国卡迪夫大学、德国慕尼黑工业大学等高校保持学术交流,开发智能机器人、机器视觉、智能制造系统等相关核心技术。

教育经历

20198月至20208月:英国卡迪夫大学、机器人与人工智能实验室,公派访问学者/高级研究助理。

20109月至20173月,浙江大学,机械工程学系、流体动力与机电系统国家重点实验室,硕/博士研究生。

研究方向

智能机器人与视觉仿生技术,具体包括:仿生机器人与智能操控、工业视觉检测与自动化装备、深度学习与人工智能、仿人眼视觉感知系统、智能制造系统集成、新型柔性功能材料。

主讲课程

讲授 《工程图学基础》、 《工业机器人应用与编程》、 《视觉检测理论与应用》、 《模具制造技术》、 《微机原理》等课程。

主要科研项目

1. 基于仿人眼层状柔性可调透镜的机器视觉变焦成像技术研究,国家自然科学基金.

2. 视觉感知力反馈新型灵巧作业机器人控制系统开发. 企业产学研合作项目.

3. 乘用车高密封性球轴承研发及产业化. 宁波市科技创新2025重大专项.

代表性成果(论文、专利、著作)

主要期刊论文:

1.Liang D, Liang D T, Wang X Y, et al. Flexible fluidic lens with polymer membrane and multi-flow structure[J]. Optics Communications, 2018, 421:7-13.SCI

2.Liang D, Liang D T, Li P. Fabrication and analyses of bionic intraocular lens with meniscus polymer layer and porous structure[J]. Optics Communications, 2019, 430: 204-209.SCI

3. Liang D T, Liang D, Xing S M, et al. A robot calligraphy writing method based on style transferring algorithm and similarity evaluation[J]. Intelligent Service Robotics. 2019:1-10.SCI

4.Liang D, Wang X Y. A bio-inspired optical system with a polymer membrane and integrated structure[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 11(6): 066008.SCI

5.Wei Y F, Liang D T, Liang D. Visual identification and location algorithm for robot based on the multimodal information[J]. Opto-Electronic Engineering, 2018, 45(2), 170650.

6. Wang Zehua, Liang Dongtai, Liang Dan, Zhang Jiacheng, Liu Huajie. A SLAM Method Based on Inertial/Magnetic Sensors and Monocular Vision Fusion. ROBOT, 2018, 40(6): 933-941.

7. 李平, 梁丹, 梁冬泰 等. 自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法[J]. 光电工程. 2020,47,(01):72-82.

专利:

1.一种具有多层结构的柔性可调透镜及变倍光学系统,国家发明专利,CN106990459B.

2. 蝶形仿生多功能机器人, 国家发明专利, CN201910053961.1.

3. 一种牵引导航自主移动机器人,国家发明专利,CN109262623A.

4. 仿生软体清洁机器人, 国家发明专利, CN201811203280.0.

5. 一种仿生人形水下探测装置, 国家发明专利, CN201910353918.7.

6. 巡航机器人智能监控与操控系统,软件著作权,2018R11L1335666.

7. 柔性可调透镜变焦与成像调节系统,软件著作权,2019R11L871901.

8. 一种微型无人机探测与控制系统,软件著作权,2019R11L1354184.

9. 基于机器视觉与深度学习的工业机器人零部件在线识别系统,软件著作权,2019R11L1954147.

获奖信息

1. 2020年作为指导老师荣获 第二届中国研究生机器人创新设计大赛 三等奖。

2. 2019年荣获国家留学基金委访学项目奖学金。

3. 2019年作为指导老师荣获 第十六届浙江省大学生机械设计竞赛 一等奖。

4. 2019年作为指导老师荣获 第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 一等奖。

5. 2018年作为指导老师荣获 中国高校智能机器人创意大赛 三等奖。

6. 2018年作为指导老师荣获 中国机器人大赛ROBOMASTER分区赛 三等奖。

7. 2017年荣获浙江省优秀毕业研究生、浙江大学优秀毕业研究生。

8. 2016年荣获博士研究生国家奖学金。


 
 
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