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机械工程与力学学院

杨凯盛

作者:   已浏览:次  更新日期:2020-09-18

 

 

 

 

 

 

 

 

个人信息

姓名:杨凯盛

职称:讲师

学历:博士

电子邮箱:yangkaisheng@nbu.edu.cn

研究方向

机器人与智能系统,具体包括仿生机器人、医疗康复机器人、人-机交互、智能制造装备等。

教育背景(本科及以上)

2014.9-2020.6,中国科学院大学,机械制造及其自动化,工学博士;

2008.9-2011.3,浙江大学,农业机械化工程,工学硕士;

2004.9-2008.6,浙江工业大学,机械工程及其自动化,工学学士。

工作经历

曾在中兴通讯股份有限公司等企事业单位从事技术研究与开发工作,2020年8月加入宁波大学。

2020.8-至今,宁波大学,机械工程与力学学院,讲师。

教学、科研、社会服务

主持浙江省基础公益研究计划项目1项,参与国家自然科学基金项目2项,其他各类科研项目8项;发表学术论文17篇,其中SCI收录4篇,EI收录13篇;申请发明专利35项,其中授权14项。

部分论文

(1)K. Yang, G. Yang, S. Chen, et al., Enhanced stiffness modeling and identification method for a cable-driven spherical joint module, IEEE Access, vol.7, pp. 137875–137886, 2019. (SCI)

(2)K. Yang, G. Yang, S. Chen, et al., Study on stiffness-oriented cable tension distribution for a symmetrical cable-driven mechanism, Symmetry, vol. 11, no. 9, pp.1158, 2019. (SCI)

(3)K. Yang, G. Yang, J. Wang, et al., Design analysis of a 3-DOF cable-driven variable-stiffness joint module, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, Dec. 6-9, 2015, pp. 529-534. (EI)

(4)W. Shen, G. Yang, T. Zheng, Y. Wang,K. Yang, and Z. Fang, An Accuracy Enhancement Method for a Cable-Driven Continuum Robot With a Flexible Backbone, IEEE Access, vol.8, pp. 37474-37481, 2020. (SCI)

(5)Y. Wang, C. Song, T. Zheng, D. Lau,K. Yang, and G. Yang, Cable Routing Design and Performance Evaluation for Multi-link Cable-driven Robots with Minimal Number of Actuating Cables, IEEE Access, vol.7, pp. 135790–135800, 2019. (SCI)

社会服务

担任Advances in Mechanical Engineering、Complexity、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)等国际学术期刊和国际学术会议审稿人。

荣誉奖励

(1)2020年,中国科学院大学“三好学生”;

(2)2011年,浙江大学优秀研究生二等奖学金。

 
 
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