娄军强

个人信息

姓 名：娄军强

学 科：机械工程

职 称：副教授

导师类型：博导/硕导

职 务：无

联系方式：

地址：绣山工程楼409

Email: loujunqiang@nbu.edu.cn

个人简介

娄军强，博士/博士后，副教授，博士生导师，中国机械工程学会及中国振动工程学会高级会员，入选宁波市学术领军与拔尖人才（第三层次）。主要从事压电智能结构与系统、柔性结构振动主动控制、水下仿生机器人设计及控制、流固耦合振动分析等方面研究。主持国家自然科学基金1项、浙江省自然科学基金2项、国家重点实验室开放基金2项、宁波市科技创新“2025”重大专项1项及宁波市自然科学基金项目多项。作为主要完成人获得宁波市科技进度三等奖1项，排名第三。现为Journal of Vibration and Control、Journal of Sound and Vibration、IEEE Access及振动与冲击等国内外刊物的审稿人。以第一作者或通讯作者身份在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Smart Materials and Structures》、《Mechanical System and Signal Processing》、《Journal of Vibration and Control》、《Sensors and Actuators : A Physical》、《机械工程学报》、《振动工程学报》、《机器人》等学术期刊上发表论文30余篇，均被SCI/EI收录，并多次在相关国际会议上作报告，获得授权国家发明专利10余项。

教育经历

2004.09-2008.06，西北农林科技大学，机械工程系，本科

2008.09-2013.12，浙江大学，机械工程系，博士

工作经历

2014.01-至今，宁波大学，机械工程系

2016.04-2017.05 休斯顿大学，访问学者

社会兼职

1. 中国振动工程学会 高级会员

2. 中国机械工程学会 高级会员

3. Journal of Vibration and Control、Journal of Sound and Vibration、IEEE Access及振动与冲击等国内外刊物的审稿人

主讲课程

本科生课程：《测试技术基础》、《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机电一体化》

研究生课程：《现代控制理论》、《MATLAB及控制系统仿真》、《现代制造技术》

研究方向

1. 压电智能结构与系统

2. 仿生机器人设计及控制

3. 流固耦合振动分析

4、柔性结构振动控制与利用

主要科研项目（纵向、横向，不要写国防、军工字眼及项目）

2016.01-2018.12，国家自然科学基金青年项目，压电智能柔性臂系统非线性耦合振动的分尺度协调控制方法研究，主持

2020.01-2022.12, 浙江省自然科学基金面上项目, 压电纤维致动的微小型水下仿生推进器高频摆动推进机理研究, 主持

2015.01-2017.12浙江省自然科学基金青年项目, 智能柔性机械臂的非线性耦合振动机理及模糊分尺度协调控制技术研究, 主持

2021.01-2023.12浙江省属高校基本科研业务费, 仿红肌-尾鳍传动的微小型水下推进器的大摆角高摆频动态推进机理, 主持

2018.01-2019.03工业控制技术国家重点实验室开放课题项目, 身体/尾鳍推进式仿生机器鱼的游动机理研究, 主持

2019.06-2022.05宁波市科技创新2025重大专项, 机器人用高性能谐波减速器, 主持

代表性成果（论文、专利、著作）

主要期刊论文：

[1] Dongyi Hu, Junqiang Lou, Tehuan Chen, Yiling Yang, Chao Xu, Hairong Chen, Yuguo Cui. Micro thrust measurement experiment and pressure field evolution of bionic robotic fish with harmonic actuation of macro fiber composites, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153(15): 107538. (SCI, Q1, IF=6.47, 通讯作者)

[2] Haofeng Meng, Junqiang Lou, Tehuan Chen, Chao Xu, Hairong Chen, Yiling Yang, Yuguo Cui. Cantilever-based Micro Thrust Measurement and Pressure Field Distribution of Biomimetic Robot Fish actuated by Macro Fiber Composites (MFCs) Actuators, Smart Materials and Structures.2021,30(3):035001. (SCI, Q1, IF=3.63, 通讯作者)

[3] Junqiang Lou, Tehuan Chen, Yiling Yang, Chao Xu, Hairong Chen, Jianqiang Ma, Yuguo Cui, Guoping Li. Electricity-Structure-Fluid Coupled Modelling and Experiment of Underwater Flexible Structure with Partially Distributed Macro Fiber Composites (MFCs), Journal of Vibration and Control, 2020, doi.org/10.1177/1077546320976917. (SCI, Q1, IF=2.17)

[4] Jinqiu Xu, Junqiang Lou, Yiling Yang, Tehuan Chen,Hairong Chen, Yuguo Cui. Hysteresis modeling and feedforward compensation of a flexible structure actuated by macro fiber composites using bias bipolar Prandtl-Ishlinskii model, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2021, 10.1177/1045389X21995881. (SCI, Q2, IF=2.4,通讯作者)

[5] Junqiang Lou, Yiling Yang, Chuanyu Wu, Guoping Li, Tehuan Chen, Jianqiang Ma. Underwater Oscillation Performance and 3D Vortex Distribution Generated by Miniature Caudal Fin-like Propulsion with Macro Fiber Composite Actuation, Sensors and Actuators: A. Physical, 2020, 303:111587. (SCI, Q1, IF=2.9)

[6] Tehuan Chen, Junqiang Lou*, Yiling Yang, Zhigang Ren, Chao Xu. Vibration Suppression of a High-speed Macro-micro Integrated System Using Computational Optimal Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7841-7850. (SCI, Q1, IF=6.4, 通讯作者)

[7] 贾振, 娄军强*, 杨依领, 陈特欢, 魏燕定. 旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识及伺服速度抑振控制[J]. 振动与冲击, 2020, 39(24): 76-82+133. ( EI，通讯作者)

[8] 林煌旭, 任枭荣, 娄军强, 贾振. 宏压电纤维致动的水下推进器性能及机理[J].振动.测试与诊断, 2020, 40(05): 881-887+1020-1021. ( EI，通讯作者)

[9] 张振振, 娄军强, 贾振, 任枭荣, 王涛, 魏燕定. 压电-电磁复合振动俘能器的耦合负载特性及俘能性能[J]. 振动工程学报, 2020, 33(03): 459-466. ( EI，通讯作者)

[10] 娄军强, 周优鹏, 张振振, 陈特欢, 杨依领, 魏燕定. 谐波驱动柔性臂系统耦合动力学建模及辨识[J].振动.测试与诊断, 2019, 39(06): 1198-1204+1358-1359. (EI)

[11] 任枭荣, 娄军强*, 贾振, 杨依领, 陈特欢, 孟浩锋. 压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理[J].机械工程学报,2019,55(20):214-221+230. (EI，通讯作者)

[12] 周优鹏, 娄军强*, 陈特欢, 马剑强, 魏燕定. 伺服关节驱动的柔性臂系统耦合动力学模型辨识与实验[J]. 振动与冲击, 2019, 38(9): 277-284. (EI，通讯作者)

[13] 娄军强*, 周优鹏, 廖江江, 李国平, 魏燕定. 压电柔性臂的ARMAX模型辨识降阶及最优极点移动控制[J]. 振动工程学报, 2018, 31(01): 132-139. (EI)

专利：

[1] 胡冬益, 娄军强, 孟浩锋, 杨依领, 张义民, 陈特欢. 一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法[P]. 2020.12, ZL2019106552319. (发明专利, 已授权).

[2] 顾霆，娄军强，黄珏皓，杨浩，崔玉国，马剑强. 一种多层多自由度压电-电磁复合振动俘能装置[P]. 2020.12, ZL2019113243907. (发明专利, 已授权).

[3] 张振振, 娄军强, 林煌旭. 一种仿生蜜蜂[P]. 2019.04, ZL201610974219.0. (发明专利, 已授权).

[4] 张军峰, 娄军强, 高波, 吴钢, 王志立. 一种纸箱折叠机[P]. 2019.01, ZL201610971772.9. (发明专利, 已授权)

[5] 任枭荣, 娄军强, 李文来, 钱正. 自行车脚踏板压电发电装置[P]. 2019.04, ZL201610971770.X. (发明专利, 已授权).

[6] 林煌旭, 娄军强, 张振振. 一种仿生四足蜘蛛机器人[P]. 2018.10, ZL201610965306.X. (发明专利, 已授权).

[7] 娄军强, 廖江江, 杨依领, 邱辉, 孙涛. 一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统[P]. 2018.03, ZL201510384761.6. (发明专利, 已授权).

著作：

获奖信息（科研、教学）

1.2020年，宁波市科技进步三等奖，压电执行器精密定位技术，排名第三