个人信息
姓 名：李海利
学 科：力学/机械工程
职 称：讲师
联系方式：
地址：宗瑞航海楼413
Email: lihaili@nbu.edu.cn
教育经历
2011.9-2015.6，河北科技师范学院，机械设计制造及其自动化，本科
2015.9-2021.6，燕山大学，机械电子工程，硕博连续
工作经历
2021.11-至今，宁波大学，机械工程与力学学院
研究方向
1. 软体机器人技术
2. 仿生机器人机电集成技术
3. 柔性并联机器人技术
主要科研项目（纵向、横向，不要写国防、军工字眼及项目）
[1]2019.3-2020.3，河北省研究生创新资助项目（河北省教育厅），基于吞食原理的仿生大负载软体机械手基础理论研究，主持
[2]2020.1-2023.12，国家自然科学基金面上项目，无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论，参与
代表性成果（论文、专利、著作）
主要期刊论文：
[1] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. High-Load Soft Grippers Based on Winding Effect[J]. Soft Robotics, 2019, 6(2):276-288 .
[2] Haili Li, Jiantao Yao, Chunye Liu, et al. A Bioinspired Soft Swallowing Robot Based on Compliant Guiding Structure[J]. Soft Robotics, 2020, 7(4):491-499.
[3] Haili Li, Jiantao Yao, Chunjie Wei, et al. An untethered soft robotic gripper with high payload-to-weight ratio[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158:104226.
[4] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. Design and modeling of a high-load soft robotic gripper inspired by biological winding[J]. Bioinspiration&Biomimetics, 2020, 15(2):026006.
[5] Haili Li, Jiantao Yao, Pan Zhou, et al. High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications[J]. Sensors and Actuators:A Physical, 2020, 306:111957.
[6] 李海利, 姚建涛, 张泰铭, 等. 大负载气动软体末端执行器的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(3):56-63.
[7] 李海利, 姚建涛, 周盼, 等. 无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19):41-45.
[8] 姚建涛, 李海利, 曹开彬, 等. 柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(19):1-9.
专利：
[1] Jiantao Yao, Haili Li. Bionic Pneumatic Soft Gripping Device:美国, US 10,695,904 B2. 2020-06-30.
[2] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手:中国, ZL 2019 1 08704 33.5. 2021-04-13.
[3] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置:中国, ZL 2019 1 0476282.5. 2019-06-03.
[4] 姚建涛, 李海利, 魏纯杰, 等. 仿生多足动物的气动软体水下抓持机器人:中国, ZL 2019 1 0384091.6. 2019-05-09.
[5] 姚建涛, 李海利, 陈新博, 等. 仿生气动软体抓持装置:中国, ZL 2018 1 0283567.2. 2018-04-02.
[6] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 基于负压原理的软体抓持机器人装置:中国, ZL 2019 1 0797176.7. 2019-08-27.
[7] 姚建涛, 李海利, 许允斗, 等. 刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987180.6. 2016-11-10.
[8] 姚建涛, 李海利, 张弘, 等. 刚柔耦合的柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987232.X. 2016-11-10.
[9] 姚建涛, 李海利, 张弘, 等. 基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 1123610.6. 2016-12-08.
[10] 姚建涛, 李海利, 蒋泽成, 等. 基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 1123104.7. 2016-12-08.
[11] 姚建涛, 李海利, 赵无眠, 等. 气动串联的柔性机械臂:中国, ZL 2016 1 0987150.5. 2016-11-10.
[12] 姚建涛, 李海利, 许允斗, 等. 一种双作用气动人工肌肉:中国, ZL 2016 1 1123766.4. 2016-12-08.
[13] 姚建涛, 李海利, 周玉林, 等. 差动机构式三轴转台:中国, ZL 2016 1 0891348.3. 2016-10-12.
著作：
获奖信息（科研、教学）
1. 2018年，国家自然科学基金委“ 机器人大赛共融机器人挑战赛”，一等奖。
2. 2019年，燕山大学机械工程学科前沿学术交流论坛，最佳宣讲人。
